皮带输送机，也就是皮带机，主要用于对货物以及物料进行装卸、传送和运输，主要用于矿产开采、港口码头中。随着技术的发展，皮带输送机在其它领域也发挥着重要的作用。

皮带输送机是通过滚筒、托辊与皮带摩擦，受摩擦力的相互作用来带动皮带运动，从而发挥输送货物或物料的功能。皮带是皮带输送机的承载结构，也是其最基本的牵引结构。皮带输送机的运行主要受摩擦力的影响，如果所受摩擦力不均衡或者方向不一致就会导致皮带输送机的皮带跑偏现象，使皮带输送机的运行出现异常。

皮带输送机跑偏的规律主要体现在三个方面：

一是偏后不偏前。皮带输送机在实际运行过程中，由于皮带的运行方向与其相反，而滚筒和托辊没有处于运行方向的垂直截面上，属于一侧前一侧后，易造成皮带输送机出现跑偏情况。

二是偏紧不偏松。皮带输送机在运行过程中需要承载较大的负荷，因此常处于疲劳运行的状态。如果皮带两侧的松紧不一，将会发生跑偏现象。

三是偏高不偏低。皮带输送机在运转过程中受摩擦力和压力的作用，皮带两侧难以在同一水平面上，其会跑偏于较高的一端，影响皮带输送机的正常运行。